一、產(chǎn)品介紹

托普云農(nóng)溫室巡軌式表型采集分析系統(tǒng)以巡檢機(jī)器人與專業(yè)可見光成像單元為核心，專為植物生長(zhǎng)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與基礎(chǔ)表型分析設(shè)計(jì)。吊軌軌道可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)種植區(qū)域的穩(wěn)定覆蓋與靈活移動(dòng)，確保成像單元能精準(zhǔn)抵達(dá)不同監(jiān)測(cè)點(diǎn)位，可見光成像單元通過(guò)高清圖像采集，可捕捉植物在生長(zhǎng)周期中的形態(tài)變化與顏色特征，為后續(xù)表型分析提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐。

二、適用場(chǎng)景

溫室巡軌式表型采集分析系統(tǒng)適用于溫室、人工氣候室等場(chǎng)景，頂部可吊裝軌道。

三、型號(hào)區(qū)別

四、核心功能亮點(diǎn)

1、智能硬件集結(jié)

吊裝式軌道設(shè)計(jì)：實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)種植區(qū)域的穩(wěn)定覆蓋與靈活移動(dòng)，可精準(zhǔn)抵達(dá)各監(jiān)測(cè)點(diǎn)位。

機(jī)器人自檢功能：實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)，保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

2、高通量參數(shù)采集與解析

周期性自動(dòng)運(yùn)行：可按設(shè)定任務(wù)勻速連續(xù)采集或定點(diǎn)采集，實(shí)現(xiàn)多區(qū)域、多角度高通量表型數(shù)據(jù)獲取。

多維成像單元：按需配置可見光、激光雷達(dá)成像單元，通過(guò)高清圖像采集捕捉植物形態(tài)變化與顏色特征。

高自動(dòng)化解析：內(nèi)置作物解析模型算法，自動(dòng)從圖像中提取多項(xiàng)表型與生理參數(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)智能化處理。

測(cè)量參數(shù)：

可見光成像：植物寬幅、窄幅、綠色面積占比、黃色面積占比、投影面積、凸包面積、凸包周長(zhǎng)、R/G/B顏色分量、RHS比色、平均色相、平均飽和度、平均亮度、平滑度、均勻性、緊實(shí)度、偏心率、圓度、相關(guān)性、能量等指標(biāo)。

激光雷達(dá)成像：株高、葉面積、葉面積指數(shù)、投影面積、植物群冠層覆蓋度、植物群冠層高度均值、植物群冠層幅長(zhǎng)均值、植物群冠層幅寬均值、葉面積密度等。

3、數(shù)據(jù)安全管理

數(shù)據(jù)管理功能：自動(dòng)存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)，支持多條件查詢，并可導(dǎo)出圖表結(jié)果，便于追溯與分析。

數(shù)據(jù)安全保障機(jī)制：采用安全傳輸模式，本地自動(dòng)存儲(chǔ)，存儲(chǔ)空間支持無(wú)限擴(kuò)容，確保數(shù)據(jù)可靠性與隱私性。

4、環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊

氣象環(huán)境監(jiān)測(cè)：可選配溫濕度、光照強(qiáng)度等傳感器，同步記錄植物生長(zhǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)，支持生長(zhǎng)-環(huán)境關(guān)聯(lián)分析。

5、系統(tǒng)定制化擴(kuò)展

高度定制化：可根據(jù)用戶實(shí)驗(yàn)需求與不同作物類型，定制開發(fā)植物算法與解析指標(biāo)，具備良好的擴(kuò)展性與適應(yīng)性。

五、主要技術(shù)參數(shù)

1、巡檢機(jī)器人

安裝高度：0.5~3m，實(shí)際根據(jù)場(chǎng)地評(píng)估

驅(qū)動(dòng)方式：電動(dòng)

2、可見光成像單元

傳感器類型：全彩高分辨率RGB工業(yè)相機(jī)

相機(jī)數(shù)量：1個(gè)

每區(qū)域拍攝圖像幀數(shù)：1（可定制）

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：excel格式自動(dòng)存儲(chǔ)

3、激光雷達(dá)成像單元

激光等級(jí)：一級(jí)安全激光

測(cè)距范圍：0.1~20m

采集視場(chǎng)角：水平360°，垂直300°

測(cè)量精度：<3mm@1m

控制操作：大尺寸電阻觸摸屏、WIFI無(wú)線遙控操作

指南針：集成電子指南針，可指示掃描的方向